多点同步顶升、顶推液压控制简介
文章出处:未知 责任编辑:商途优化 阅读量:次 发表时间:2022-01-10 02:21
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多点同步控制需要解决超静定问题,超过两点共线或超过三点共面就会遇到超静定问题,对于小刚度结构只需要简单的位置同步就能克服超静定问题,但对于大刚度结构就需要使用复杂的力均衡技术才能满足要求。
多点同步顶升系统,均可选择位置闭环或力闭环工作。既可多点位置同步,也适应力均衡同步。选择位置闭环工作状态时,输入的指令值为位置,需要外配位移检测传感器,作位置检测反馈;选择力闭环工作状态时,输入指令为力,液压系统内已经配有压力传感器,作力检测反馈。多点同步顶升系统技术应用于山整体提升项目。
实际使用中究竟是用位置闭环还是力闭环要视工程对象而定,如果施工对象是小刚度结构,多点同步液压系统应选位置闭环,否则,要选用力闭环系统作力均衡,然后再组成位置闭环。所谓小刚度与大刚度,是指构件变形相对油缸位移控制精度而言;同步系统,控制精度可达0.5mm以上,如果相邻两点发生0.5mm误差,油缸的负荷变化不超过5%,则可视为小刚度结构;如果相邻两点发20%以上的变化。小刚度同步化与大刚度同步化,则应看作大刚度结构。
对于建筑物平移,由于平移过程中存在地基下沉现象,因此只能采取力闭环顶升方式。力闭环无法控制施工对象的姿态,所以在力闭环工作状态下,还要辅以位置闭环。如果顶升点是以直线分布,只需两个位置检测传感器,来控制施工对象的姿态;而顶升点以平面分布时,则需要三个位置检测控制点。在大刚度同步控制中,H5、H1为各个控制点的X1,X2,X3,X4,X5施力权值,该值既可通过理论计算确定,也可以通过实地称重确定,通常实地称重的方法更为简单精 确。