工作原理

同步系统中有许多执行机构，如：电磁铁、电磁阀、电动机的通和断等属于开关量对象，使用工控计算机的“位”逻辑开关，很容易实现对它们的控制。但是，制造装备中更多的控制参数是机械运动部件的速度和位置，采用的执行机构是电动机或调速阀。然而，迄今为止，使用的电动机或者调速阀都还属于模拟执行机构，须使用电压（或电流）对其控制。

处理模拟量的关键是要有模拟量输入（AD）、模拟量输出（DA）单元或模块。由这些单元或模块先对信号作预处理，然后送工控计算机进行再处理。工控计算机再处理后，又由这些单元作后处理。有这些单元在控制对象与工控计算机之间架起桥梁，工控计算机即可控制模拟量了。

工控计算机模拟量控制过程

这里“基于信息采集和处理”的信息，可能是调节量，也可能是干扰量。如信息位调节量，则要用反馈控制。它是一种模拟量基本的控制方式。它依据系统的实际输出与预期输出间的偏差来进行控制，以期逐步缩小这一偏差。

如信息为干扰量，也可用前馈控制。前馈控制基于扰动补偿原理，根据扰动的情况作相应控制。

开环控制使系统在偏差即将发生之前就注意纠正偏差，这是它的优点。但要弄清有多少扰动量，以及它与调节量之间的关系，即控制量随扰动变化的规律，是不容易的。所以我们采用大型计算机闭环控制系统，系统的完善的解决了这些问题。